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關于AGV自動交通管制算法實現的研究
作者:周鑫悅
中國分類號:TQ330.493
文獻標識碼:B
文章標識碼:1009-797X(2025)06-0020-06
關鍵詞:AGV;交通管制;碰撞區域;路徑時刻表
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摘要
本文基于工業生產的基礎,從系統算法實現方面,介紹了原有交通管制的不足,新的交通管制算法基于AGV形狀的抽象,利用分離軸定理,預測試出AGV在各路線上碰撞情況,并在規劃路線生成后,生成不同的碰撞區域,利用預測的AGV路徑時刻表,調配不同AGV的運行時間,避免出現堵塞,并提高任務完成效率。
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