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基于Python和UDP協議的激光AGV模擬測試及B/S架構應用
作者:尹鑫
中國分類號:TQ330.493
文獻標識碼:B
文章標識碼:1009-797X(2025)05-0019-04
關鍵詞:激光AGV;Python編程;UDP協議;B/S架構;仿真測試

摘要

本文利用Python和UDP協議,模擬激光AGV測試,通過B/S架構實現了其在模擬環境下的導航、控制及通信。首先概述AGV概念與應用,然后詳述了系統設計,涵蓋數據處理、UDP通信、路徑規劃及B/S架構搭建。接著,描述了系統的測試方案和測試結果,驗證了系統的可行性和穩定性。最后,探討了系統優化與未來研究方向。
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