摘要
本文利用Python和UDP協(xié)議，模擬激光AGV測(cè)試，通過(guò)B/S架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了其在模擬環(huán)境下的導(dǎo)航、控制及通信。首先概述AGV概念與應(yīng)用，然后詳述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，涵蓋數(shù)據(jù)處理、UDP通信、路徑規(guī)劃及B/S架構(gòu)搭建。接著，描述了系統(tǒng)的測(cè)試方案和測(cè)試結(jié)果，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。最后，探討了系統(tǒng)優(yōu)化與未來(lái)研究方向。