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本文利用Python和UDP協議，模擬激光AGV測試，通過B/S架構實現了其在模擬環境下的導航、控制及通信。首先概述AGV概念與應用，然后詳述了系統設計，涵蓋數據處理、UDP通信、路徑規劃及B/S架構搭建。接著，描述了系統的測試方案和測試結果，驗證了系統的可行性和穩定性。最后，探討了系統優化與未來研究方向。